A Associação de Condomínios de Xangri-lá nasceu em maio de 2016, com ênfase na melhoria da Segurança Pública após uma série de invasões aos condomínios. Desde então, os associados, com recursos próprios e de parceiros, atuam frente aos principais problemas enfrentados não só nos condomínios, mas em toda Xangri-lá.
O objetivo da ACX é contribuir para tornar Xangri-lá uma cidade inclusiva, com saneamento básico, segurança e mais infraestrutura, melhorando a qualidade de vida dentro e fora dos condomínios, o ano inteiro, para todos.